يُنسب اختراع الطائرة المروحية إلى المخترع الروسي (إيغور سيكورسكي) على الرغم من أن أول طائرة هليكوبتر يصممها هي طائرة Vought-Sikorsky VS-300 في الولايات المتحدة، إلا أنه لم يخترع آلية الدوران لدفع الطائرات للأعلى.
أول طائرة هليكوبتر يصممها (سيكورسكي) هي H-1 عام 1909، غير أن مصطلح الهليكوبتر ظهر للمرة الأول سنة 1861 عندما صمم مخترع فرنسي أول طائرة هليكوبتر باستخدام محرك بخاري، ولكنه فيما بعد اكتشف أن هذه الطائرة ثقيلة جداً ولن تتمكن من التحليق، وعند حلول نهاية العقد صمم الفرنسي (ألفونس بينود) نماذج لطائرات الهليكوبتر وأنتجها كألعاب، حيث اشترى الوزير الأمريكي من هذه الألعاب كهدايا لأبنائه.
!@!
في عام 1908، حصل (توماس إديسون) على براءة اختراع لتصميمه طائرة هليكوبتر، ولكن لم تحلق طائرته في السماء أبداً، وبحلول ذلك الوقت كان هناك العديد من طائرات الهليكوبتر الأخرى بعضها حلق في السماء والبعض الآخر لم يتم تجربتها بعد، أي أننا لا يمكننا نسب هذا الاختراع لشخص واحد وخاصةً بعد اكتشاف نماذج ورسومات لطائرات هليكوبتر في الصين القديمة، كما صمم (ليوناردو دافينشي) نموذجاً لإحدى الطائرات التي تعمل بقوة الدوران وأطلق عليها اسم ”المسمار الجوي“، ولكنها لم تحلق في السماء لآنها لم تكن آمنة.